От двух пристаней, расстояние между которыми равно 9,6 км, одновременно навстречу друг другу отправились две лодки. Скорость каждой из них в стоячей воде равна 3,2 км/ч. Скорость течения реки равна 2,7 км/ч. Через какое время лодки встретятся? Ответ дайте в минутах.