Как решать задачу? есть рисунок

Три круга с радиусом R каждый имеют попарные прикосновения, т.е каждый круг имеет два прикосновения с двумя другими. Найдите площадь области между тремя кругами, ограниченной точками прикосновения (желтая область на рисунке)